提升机智能电液制动系统

1）恒值闭环恒减速控制方式

具有减速度恒值闭环自动控制功能。取得了ZL.7 “恒减速电液制动方法”的发明；

2）双设定值恒力矩二级制动，解决了在情况下提升系统的冗余安全保障，进一步提高了系统的安全可靠性。（号：ZL.8）应用于ZK143（D）。

3）三条独立的恒减速安全制动回路

三回路独立的高性能电液比例方向阀、备用油源等，热备冗余；取得了ZL.6 “一种矿井提升机同步共点多通道恒减速安全制动系统及方法”的发明；

4）具有对运行工况及各子系统监控、分析、故障诊断和闭环调整的控制技术，实现了安全制动的智能化。（软件著作权：2012SR050131、2012SR045115、2012SR045117、2013SR148121）

5）的油缸后置盘型制动器

采用进口密封件，采用进口碟形弹簧，采用真空造型铸造技术、数控加工技术、镜面磨削技术等，保证了产品的制造质量。

6）具备油液污染度在线监测装置

7）采用恒压变量供油，高压零流量卸荷，遥控阀调节的供油卸荷方式，系统工况转换时供油变化平稳，“按需供油”，减少了能量损失和系统发热；

8）串联比例溢流阀：确保在控制信号或线缆出现故障的时候，不会出现正常工作时高速一级制动的事故；

9）智能闸检测系统

ZZJ4-ET智能闸检测系统集检测、运算、控制、监视为一体。前端测量元件主要包括:位移传感器、无接触式温度传感器、油压传感器、无接触式偏摆传感器

ZZJ4-ET智能闸检测系统通过人性化的监控软件实现以画面的形式将系统检测到的间隙值、温度值、压力值等过程变量直观的显示出来。通过触摸显示屏实现对系统内部某些特定参数的修改，系统故障复位，故障记录及历史曲线调取等操作。

整个系统配置简单，接线安装方便，检测准确，精度高，同时智能化程度高，可以通过上位一体机实现参数修正和零位校准等，操作维护方便。

10）冗余的恒减速控制系统

采用2套PLC系统，并配备2块用于恒减速制动控制的电控板，分别控制每一台液压站。

制动器装置技术参数

恒减速液压站技术参数

中信重工从80年代末开始研究恒减速液压制动系统，2003年开发了成熟可靠的E141,E142系列恒减速电液制动装置，得到了大量推广应用；2009年开发了一套拥有自主知识产权的智能恒减速电液制动系统ZK143(D)，应用于神华宁夏煤业集团石槽村煤矿；2013年又开发出代表水平的多通道智能恒减速智能电液制动系统ZK143A(D)，为行业内采用多通道恒减速热备冗余技术，安全性远大于恒减速备用恒减速的制动方式（冷备），避免了两条回路在切换时的冲击，同时液压系统在设计上充分考虑冗余，特别是卸油回路。极大提高了提升机安全可靠性，突破了大载荷深井开采的技术瓶颈，社会和经济效益显著。

该系列产品通过国家矿山机械质量监督检验中心检测，经鉴定整体达到了水平，尤其是在制动控制原理、方法、响应时间、精度及滞缓等方面优于国外同类产品。在2010年被河南省确定为“河南省科学技术成果”。

该系列产品在神华集团、中国平煤、河南焦煤能源、郑煤集团、潞安集团、淮南矿业集团、山东黄金、冀中能源、通化钢铁集团、中煤集团、江西铜业集团等国内众多企业得到广泛应用，并出口至印度、土耳其及巴基斯坦等国家。投入运行的系统已超过500台套。

系统由新型盘型制动器、制动器支架、恒减速液压站、恒减速电控柜、测速编码装置、智能闸检测系统、液压管路及管件及远程诊断系统等共同组成机电液一体化系统。