交叉杆上下料机器手

一、简介

交叉杆上下料机械手是由工业级西门子plc直接控制，与机器人网络通信完成对交叉杆校直、分类、探伤、喷漆的工作。

考虑到系统的可扩展性，在主机控制方面采用的工业级西门子PLC控制系统，系统的可扩展性强，升级空间大。由于采用的PLC控制方式是梯形图式语言，使得系统维护和程序升级非常方便。

交叉杆校平装置用于转K2、转K6交叉杆的调直。

二、技术参数

1、总电源电压：AC380V±10%，50Hz

2、油泵功率：5.5kw

3、风源压力：0.5-0.6MPA

4、Plc电源电压：DC24V-DC24V 55W

5、电池阀电源电压：AC220V-DC24V 100W

6、校平装置液压站系统工作压力      7MPa

7、校平装置系统功率                6kw

8、校平装置油缸压力            8吨

9、校平装置工作台高度              650mm

校平装置外形尺寸            2800X1416X1661