全自动PE冲孔上料机PE-02R

设备主体材质

碳钢烤漆/铝型材

电源

三相 380V

气压

6-8kg/cm²恒压  无油水洁净空气

设备尺寸

L2500×W1400×H2350(mm)

适配机型

祥舜PE3000， 全自动PCB内层蚀刻对位冲孔机

投板尺寸

Min：300×300mm
     Max：724×635mm（28.5×25 inch）

板厚规格

0.05（不含铜，含铜0.075）-2.0mm

允许板曲翘度

≤20mm

靶标要求

所有料号靶标同色，不可有氧化

节拍

Max：9片/分钟

整板功能/预对位

双CCD，大视野（正面投光+背光）

吸板方式

机械手(吸纸)：真空吸附+抖动气缸

第二机械手(吸板)：真空吸附+抖动气缸

第三机械手 (吸板至冲孔机)：真空吸板吸附

吸盘位置调整方式

机械手：手动调整，可单颗或整排调整

第二机械手：手动调整，可单颗或整排调整

第三机械手：无需调整

移载方式

水平移载

移载机构

机械手

XZ两轴伺服机械手

第二机械手

XZ两轴伺服机械手

第三机械手

四轴机器人

来料容器

篮筐、栈板、平板三种方式选其一，可更换部件以采用不同配置

来料容器尺寸

篮筐：Max：750×660×145mm；

栈板：Max：750×660mm

平板：Max：750×660mm

上料方式

篮筐式：特制推车

栈板式：油压叉车

平板式：平板推车

胶片纸收取位置和方式

篮筐式：固定平台收纸、侧面开门手动拿取

栈板式：升降栈板收纸、叉车收取

平板式：升降平板收纸、推车收取

上料升降台行程

极限行程不小于400mm，有效工作行程不小于300mm

叠板高度

篮筐式：3筐堆叠，板放完空筐自动周转至收筐升降台

栈板/平板式：更大 300mm

基板叠板要求及整齐度

板和胶片靠某一固定边角叠齐，叠齐偏移度≤20mm，不可料号混放，方向及C/S面不可放反

篮筐自动周转时间

≤25s

人工推车上下料时间

≤60s

投板定位方式

中心定位

放板重复定位精度

≤±1.5mm

放板2片防止功能

通过抖动气缸防止放板粘连

卡板/掉板检测

有

警示灯

LED三色灯，含报警蜂鸣器

sensor配置

抓取位置有senser感应防掉板

抓取位置有senser感应分辨板件、隔纸

其它

增加设备接地线

与PE冲孔机自动联机使用

料号切换时设备调整方便快捷